雄克Schunk機械抓手的安裝與維護注意事項
一、安裝注意事項
部件檢查與緊固
安裝前需所有部件（如機械臂、夾具、導軌等）無損壞、無變形，且安裝到位。
要點檢查機械手臂上升/下降、橫行/旋出刀等部位的螺絲、螺母是否松脫，避免運行中因振動導致故障。
氣管與電路連接
檢查氣管是否扭折、接頭是否漏氣，氣源穩定且干燥（濕度＜70%）。
電氣連接需牢固，控制箱與機械手單元間的端子需定期檢查，防止松動或接觸不良。
安全防護
調整或更換模具時，需關閉電源并泄除機械手殘留壓力，避免誤操作導致撞傷。
二、日常維護要點
每日維護
清潔與潤滑：擦拭導軌、滑塊等摩擦部位，添加潤滑油或黃油（推薦使用鋰基潤滑脂）。
氣壓與傳感器檢查：測試負壓傳感器是否正常（未吸到產品時報警），確認夾具磁環開關功能。
過濾減壓閥維護：排水并檢查氣壓是否穩定（推薦0.5-0.7MPa）。
每周維護
檢查同步帶松緊度，調整至合適范圍（過松易打滑，過緊易磨損）。
清洗過濾器、消音器，氣路暢通。
每月維護
限位開關檢測：測試機械手動作時輸入/輸出信號是否正常，檢查限位開關位置是否偏移。
密封件更換：更換氣缸端蓋密封圈（建議每24個月一次），防止氣體泄漏。
線路檢查：檢查電線接頭、插頭是否松動，避免接觸不良引發故障。
特殊維護
油壓緩沖器：每150萬次循環或1年更換一次，緩沖效果。
電磁閥維護：清理閥體內部雜質，檢查線圈是否燒損。
三、故障排除與安全操作
常見故障處理
夾具吸力不足：檢查真空發生器是否堵塞，或更換密封圈。
動作不協調：檢查導軌潤滑狀態，或重新校準位置傳感器。
安全規范
維修前關閉電源并泄壓，非專業人員禁止擅自拆解核心部件。
使用原廠配件（如Schunk氣爪、夾爪），避免兼容性問題導致性能下降。
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