電氣故障：
電氣信號異常：電纜接觸不良、電機損壞或傳感器故障，導致機械手無法正常工作。
控制單元故障：控制箱內的電路板或繼電器出現問題，導致機械手動作異常或停止工作。
氣動系統故障：
氣管漏氣：氣管接頭松動或氣管本身破損，導致氣壓不足，影響機械手的抓取和釋放動作。
氣缸故障：氣缸密封圈老化或損壞，導致氣缸無法正常伸縮，影響機械手的工作效率。
機械結構故障：
螺絲松動：機械手臂、導軌等部位的固定螺絲松動，導致機械手在運行過程中出現晃動或異響。
軸承和滑塊磨損：長期使用后，機械手的軸承和滑塊會出現磨損，導致動作不順暢或卡頓。
傳感器故障：
近接開關故障：近接開關失靈，導致機械手無法準確檢測到工件的位置，影響抓取精度。
限位開關故障：限位開關位置偏移或損壞，導致機械手超出正常工作范圍，引發安全風險。
抓取工具故障：
吸盤或夾爪損壞：吸盤老化、破損或夾爪磨損，導致無法有效抓取工件。
真空系統故障：真空發生器或真空管道出現問題，導致吸盤無法形成足夠的吸力。
