一、每日維護要點
外觀清潔
操作：用干布或無紡布擦拭夾爪表面及接觸區域，清除油污、灰塵或碎屑。
注意：避免使用腐蝕性溶劑（如酒精、丙酮），以防損壞表面涂層。
要點區域：夾爪指尖、導向機構、傳感器窗口。
檢查夾持狀態
操作：手動測試夾爪開合是否順暢，觀察是否有卡滯、異響或松動。
關鍵點：
夾持力是否穩定（如氣動抓手需檢查氣壓是否達標）。
夾爪對中是否偏移（可能導致工件滑脫或受力不均）。
潤滑保養
操作：對導軌、軸承等運動部件涂抹專用潤滑脂（如Schunk推薦的NLGI 2級鋰基脂）。
頻率：每班次或每日一次（高頻使用場景）。
禁忌：避免過量潤滑，防止油脂污染夾爪接觸面。
二、每周維護要點
密封件檢查
操作：檢查氣動/液壓抓手的密封圈、氣管接頭是否老化、漏氣或滲油。
處理：發現磨損或裂紋立即更換，系統壓力穩定。
傳感器校準
操作：清潔光電傳感器或壓力傳感器表面，測試信號反饋是否正常。
示例：
壓力傳感器：驗證夾持力是否在設定范圍內（如±5%誤差需調整）。
光電傳感器：檢測距離和角度未偏移。
緊固件檢查
操作：用扭矩扳手檢查螺栓、螺母是否松動（尤其是振動較大的場景）。
標準：參考廠家提供的扭矩值（如M6螺栓扭矩通常為8~12 N·m）。
三、每月維護要點
磨損部件評估
檢查項：
夾爪指尖是否出現劃痕、變形或磨損（深度超過0.5mm需更換）。
導向機構是否磨損導致夾爪平行度超差。
工具：使用千分尺測量關鍵尺寸，對比原始規格。
氣路/液壓系統維護
氣動系統：
排空儲氣罐積水，防止水分腐蝕內部元件。
檢查過濾器是否堵塞，必要時更換濾芯。
液壓系統：
檢查油液清潔度（顆粒污染度需符合ISO 18/16/13標準）。
補充指定型號液壓油，避免混用。
電氣系統檢查
操作：檢查電纜接頭是否氧化、破損，測試電機/控制器散熱是否正常。
預防：對暴露的線纜涂抹防護套管，避免摩擦導致短路。
四、環境適應性維護
防塵/防水處理
場景：在粉塵或潮濕環境中使用時，需定期清理散熱孔，檢查密封等級（如IP67）。
措施：加裝防護罩或壓縮空氣吹掃裝置。
溫度控制
高溫環境：避免夾爪長時間暴露在超過80℃的環境中，必要時使用隔熱板。
低溫環境：在-20℃以下使用時，需預熱潤滑脂，防止硬化失效。
