大家在制作平行夾爪機構的時候，是需要先做出技術方案來的，那么平行夾爪機構制作方案是怎樣的？夾爪設計注意事項有哪些呢？今天就給朋友們詳細的談談這些問題。
平行夾爪機構制作技術方案
現有的車床在加工工件時多數通過卡三爪卡盤、多爪卡盤或外購液壓平行夾爪實現工件的夾緊和松開，而三爪卡盤、多爪卡盤或外購液壓平行夾瓜大部分都是通過人工夾緊的方式來進行裝夾的，這種方式要耗費一定的時間在裝夾上，增加了操作人員的勞動強度，特別是加工管件螺紋時，裝夾時間要占據整個加工時間的50%左右。此外，現有的額外增加自動夾緊設備的卡盤這樣使得成本高，并且系統較復雜，容易出現故障。
為了提供一種多工位平行夾爪機構，以克服現有技術中結構復雜、拿取加工件不便及成本高的問題。為實現上述目的，所采用的技術方案為；
一種多工位平行夾爪機構，用于金屬加工，包括：
油缸安裝底座，所述油缸安裝底座上設置多個安裝位置；
多個油缸，所述油缸固走在所述安裝位置內；
成對的導向安裝座，所述導向安裝座沿長度方向固定在所述油缸安裝底座的上部；成對的所述導向安裝座與油缸安裝底座共同圍成工作腔；
頂拉斜楔，所述頂拉斜楔的下端面連接所述油缸的輸出端；所述頂拉斜楔的上端面位于所述工作腔內；所述頂拉斜楔沿長度方向的兩側設置頂拉斜槽；所述頂拉斜槽貫穿所述頂拉斜楔的上端面和下端面：
成對的導向塊，所述導向塊相對設置在所述導向安裝座上；
成對的平移塊，所述平移塊架在成對的所述導向塊之間；所述平移塊的上部卡在所述導向塊上;所述平移塊的下部插入所述頂拉斜槽并與頂拉斜槽適配；
成對的夾爪支撐座，所述夾爪支撐座固定在所述平移塊的上端面上；
夾爪，所述夾爪設置在一對所述夾爪支撐座相對的兩個側面上。
夾具常用平行夾爪機構是怎樣的
此機構是把氣缸的直線運動轉換成平行運動，來實現平行夾緊定位，是焊接夾具中常用的機構，此機構比氣缸夾爪更穩定可靠。
平行夾爪機構設計注意事項
1、回路設計時，對壓縮空氣之特性及本產品之使用須有充份的了解。
2、目錄上規格表所記載之流體外，請勿使用限定以外之流體，以避免產品損壞及影響操作安全。
3、移動工作物及搬送之路經，在物體之夾持與放置時，須采安全預留空間避免撞擊發生，應避免對人體及設備造成安全上之影響。
4、設計時，需考慮緊急之瞬間切斷電源，或空壓源回路壓力下降，造成機械夾把持力減少，影響人體安全，工作物及機機器設備裝置之損壞，須采取安全及預防之對策。
5、把持點之設計須限安全范圍使用，把持點太長，會造成爪片之負荷過量，和造成爪片之損壞及影響產品之壽命。
