市面上直線電機的分類越來越多，幾乎每一種旋轉電機都有相對應的直線電機，下面介紹常見的五種電機結構。
有鐵芯直線電機
有鐵芯直線電機將線圈纏繞在硅鋼板上，通過單面磁路zui大限度提高生成力。它采用特殊的電磁設計，可提供***大額定推力，電機常數Km高，確保熱損耗低，并且齒槽力小。它的推力大，是傳動大重量物品的理想之選，可在機加工與處理過程中保持剛性。
無鐵芯直線電機
無鐵芯直線電機沒有供線圈纏繞的鐵芯或插槽。它的齒槽效應為零，重量輕并且線圈組與磁路之間無任何引力。這些特點非常適合于需要非常小的軸承摩擦力、對較輕負載具有高加速度，以及在超低速度條件下依然可確保***高恒速的應用。模塊化設計磁路由兩排磁鐵構成，可***大限度提高產生的推力，以及為磁路提供磁通回路。
音圈直線電機
音圈電機工作原理是在均勻氣隙磁場中放入一個圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載做直線往復運動。改變電流的強弱和極性，就可以改變電磁力的大小和方向。具有結構簡單、體積小、高速、高加速、響應快等特性。主要應用于Z軸輕型負載，短行程，高頻往返運動，也適用于力控制場合。
弧形無鐵芯直線電機
無鐵芯直線電機可以理解為經過電磁和機械優化設計后的變異體。其結構通過配置多個線圈或多個拼接磁軌，可以實現有限角度或360°運行模式。
棒狀直線電機
平板型直線電動機沿著直線運動相垂直的方向卷成筒形，就形成了棒狀直線電機。在特殊需求時，它還可以制成既有旋轉運動又有直線運動的旋轉直線電機。旋轉直線的運動體可以是初級側，也可以是次級側。
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